Серия ознаменовала смену поколений от Ёсиюки Томино, режиссёра саги Gundam, к Такеюки Канда, уже известного по Ginga Hyōryū Vifam; идея была обновить концепцию Gundam после того, как бум сериала ослабел с ZZ Gundam.
Режиссёр Канда хотел рассказать историю рекрутов немного старше молодых протагонистов Vifam, и из этой идеи родилась концепция главных персонажей.
Прежде чем было решено окончательное название, журнал Bandai 'Model Information' опубликовал несколько предварительных названий, таких как 'Cavalier Senki Grandust' и 'Akū Senki Grandarus', а другие журналы использовали 'Akū Senki Stillbar'; эта путаница была на самом деле намеренной стратегией, чтобы запутать читателей, а не реальной нерешительностью.
Так как студия Nue была занята другими проектами, студия Vishal Design, уже участвовавшая в Soukou Kihei Votoms и SPT Layzner, предоставила концепт-дизайн и написала предысторию Metal Armor для журнала Monthly Newtype.
Действие было установлено на 2087 год вместо первоначально запланированного 2067 года, так как реальное замедление развития космоса в 1986 году побудило авторов отложить будущую эпоху на двадцать лет.
Чтобы отличаться от Zeta Gundam, вышедшего годом ранее, авторы решили избегать слишком сложные декорации и концепции для аудитории, не увлечённой научной фантастикой.
Был намеренно введён необычный для того времени концепт, согласно которому серийно выпускаемые машины (Dragoon) оказались выше единственного прототипа, идея, одобренная Bandai, так как предполагала хорошие продажи как модельного набора серии, так и усовершенствованных пользовательских версий главного меха.
Концепция унификации размеров всех Metal Armor была вдохновлена доспехами Рыцарей Зодиака (Saint Seiya), выходивших в эфир в тот же период; похожая идея уже была безуспешно опробована в мерчандайзинге SPT Layzner и позже будет применена также в фильме Gundam G-Saviour.
Дизайн Dragonar-1 в начальной заставке первых эпизодов был значительно переработан аниматором Масами Обари в отличие от оригинального дизайна, так что с 14-го эпизода некоторые кадры были заменены версиями, более верными официальному дизайну; фанаты прозвали этот вариант 'Barignar', позже воспроизведённый и в гаражных наборах, и в коллекционных моделях.
Во второй половине серии в качестве приглашённого дизайнера персонажей участвовал Тойоо Асида (известный по Fist of the North Star/Hokuto no Ken), чей стиль явно повлиял на смену курса серии с середины сюжета.
Женский персонаж Rose Pattenton первоначально был задуман как главная героиня и преподносился таким образом в рекламе новой серии, но незадолго до выхода в эфир роль героини была отдана Linda, таким образом цвет волос Rose был изменён на более блёклый оттенок по сравнению с первоначально объявленным дизайном.
Во второй части серии финальную заставку пела идол Мами Ямасе, в то время певица-айдол, с анимацией, созданной Хидэтоси Омори; кроме того, композитор Кентаро Ханеда (известный по Macross) присоединился к музыкальному производству начиная с 25-го эпизода.
Окончательное развитие сюжета первоначально предусматривало лунную угрозу посредством mass driver, но была отвергнута, так как была слишком похожа на ситуации, уже присутствующие в романах вроде 'Луна — суровая госпожа'; финал был перенесён на мобильную космическую крепость, которая, однако, в итоге оказалась похожей на A Baoa Qu из Mobile Suit Gundam.
После окончания трансляции серия так и не была опубликована полностью на видеокассете в Японии; позже вышла на LaserDisc между 1999 и 2000 годами, но продажи были скудны из-за одновременного взрывного роста рынка DVD, что привело к быстрому снятию с производства.
Популярность серии была возрождена благодаря её появлению в видеоигре Real Robots Final Attack (1998) и особенно в Super Robot Wars A (2001), что в конечном итоге привело к выпуску DVD-BOX в 2005 году и Blu-ray Box к 35-летию в 2022 году.
Дизайнер персонажей Асида первоначально нарисовал женский персонаж Min как стройную и красивую женщину, но по просьбе режиссёра Канда переделал её с более приземистым видом и 'крестьянским' аспектом.
В японской телевизионной драме TEAM (1999) есть сцена, в которой главный герой, любитель аниме, находит видеокассету этой серии в комнате подозреваемого и с энтузиазмом требует её у матери мальчика: шутливый намёк на скудную доступность серии на видеоносителях.
Режиссёр некоторых эпизодов Мицуо Фукуда позже режиссировал Mobile Suit Gundam SEED (2002) и заявил в интервью для DVD-BOX, что опыт, полученный на этой серии, повлиял на создание SEED и его продолжения SEED Destiny.
